产品基本信息

产品名称：人形机器人末端铝合金关节座加工

材料类型：6061、7075、6082铝合金及客户指定机器人结构材料。

产品结构：轴承孔、法兰孔组、轻量化开窗、线缆避让槽、安装底面、沉孔、螺纹孔和圆弧过渡，适合机器人末端和手腕连接位置。

适用场景：人形机器人末端执行器、机器人手腕关节、自动化夹爪连接座、机器人轻量化结构件和非标小批量研发件。

服务方式：支持来图定制、样件打样、小批量加工、阳极氧化前尺寸预留、三坐标检测和装配位复核。

产品特点

人形机器人末端关节座需要在轻量化、刚性、装配精度和走线空间之间取得平衡。图示零件包含轴承孔、孔组、开窗减重和线缆避让结构，对同轴度、孔位、配合面和平面度要求较高。铝合金材料适合研发快速迭代和小批量试制，但薄壁开窗结构也容易受装夹和加工顺序影响。

机器人末端零件通常版本变化快，既要支持样件打样，也要能在后续小批量中保持一致性。因此加工时应记录基准、装夹、刀具、加工顺序和检测结果，便于改版时快速判断风险。

加工难点

1. 轴承孔同轴度。末端关节座的轴承孔和法兰孔组会影响转动精度和装配手感，需要精镗或精修并配合检测。

2. 轻量化开窗变形。大开窗和薄筋结构在粗加工后容易释放应力，应合理安排粗精加工和装夹支撑。

3. 孔组位置一致性。机器人零件多与电机、减速器、夹爪或传感器配合，孔位偏差会影响整机装配。

4. 表面处理预留。若后续需要阳极氧化或喷砂，应提前确认配合孔、轴承位和导电接触面的尺寸预留。

产品参数

如何下单

第一步，发送图纸。将 STEP、STP、DWG、PDF 或 SolidWorks 格式的图纸发送至微信，或拨打 17751118438 联系工程师。

第二步，工程评估。工程师根据材料、结构、精度、数量和交期进行工艺评审，并反馈可加工建议。

第三步，确认报价。确认加工方案、表面处理、检测要求、包装方式和交付时间后提供正式报价。

第四步，安排生产。双方确认后安排生产，打样件和小批量订单按项目难度确定交付周期。